数学与系统科学学院夏建伟教授课题组在网络化控制系统领域取得重要进展

近日,365英国上市研究生李冲,在夏建伟和张婧两位老师的指导下,以第一作者身份在国际权威期刊《IEEE Internet of Things Journal》发表题为《Fuzzy logic-based prescribed-time adaptive intelligent tracking control for uncertain nonlinear systems with deception attacks: A novel stability criterion》的研究成果,英国365集团公司为第一署名单位。该刊是 IEEE 旗下物联网领域 TOP 期刊,最新影响因子 8.9,是全球工业物联网、网络化控制系统方向顶尖学术刊发平台。

随着互联网技术的快速发展以及通信网络基础设施的持续完善,网络化的不确定性非线性系统已广泛应用于工业物联网、智能机器人、航空航天物联网终端以及各类智能设备中。在实际的物联网控制场景中,系统状态与控制信号需通过开放通信网络传输。由于物联网通信环境的开放特性,通过无线信道传输的状态信号易遭受恶意网络欺骗攻击;此类攻击会篡改数据真实性,严重威胁整个物联网控制系统的安全性和稳定性,为系统轨迹跟踪误差的高精度快速收敛带来巨大挑战。为解决这一难题,该研究立足模糊智能控制与预设时间控制理论,设计一套融合Nussbaum函数、自适应补偿、模糊逻辑逼近技术的一体化预设时间抗欺骗攻击智能跟踪控制框架,实现了在欺骗攻击情况下不确定非线性系统的自适应预设时间零误差跟踪控制目标。此外,该研究提出并证明了一种适配欺骗攻击环境的新型预设时间稳定性判据,去掉Nussbaum函数补偿项后可通用至无攻击常规非线性系统,完善了预设时间控制理论体系。

该项成果的顺利刊发,标志着夏建伟教授课题组在网络化系统安全控制、预设时间自适应智能控制交叉研究方向取得新的进展。未来,课题组将围绕非线性多智能体集群混合网络攻击预测防控等前沿方向深耕细研,不断优化控制算法实用性,加快科研成果在智能机器人、无人机、无人车系统等实际工程应用领域的落地转化,持续助力学院学科建设、人才培养与学位点建设工作,为学院学科冲博攻坚积蓄科研动能。

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