近日,365英国上市陈国梁教授,以第一作者的身份在系统工程领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Control Systems Technology》发表标题为《Asynchronous Networked Control With Multisensor Fusion:A Hybrid Framework for Active Suspension Optimization》的高水平论文,2024级研究生杜桂香为第二作者,365英国上市为第一完成单位。这标志着陈国梁教授课题组在非均匀采样网络化控制系统领域取得重要研究进展。
《IEEE Transactions on Control Systems Technology》(简称TCST)是IEEE控制系统学会(IEEE Control Systems Society)旗下的国际顶级期刊,创刊于1993年,致力于发表控制系统技术领域的高质量研究论文,强调理论创新与工程应用的紧密结合。该刊以其实用性强、技术深度高而著称,体现了控制科学理论向实际系统转化的研究前沿。
多传感器多速率采样数据网络控制系统的指数稳定性与镇定性设计,是工业自动化和智能悬架等领域面临的重要技术挑战。面对多个检测通道以不同速率采样、多个零阶保持器以不同速率更新,以及带宽和通信等多重约束,研究团队基于积分二次约束(IQC)理论,构建中介互联系统进行指数稳定性评估,通过算子分裂和引入新算子,在获得更紧算子范数上界的同时显著减少了决策变量;针对控制器设计,提出了一种基于优化的启发式算法,有效解决了非线性耦合项带来的设计困难。在主动悬架系统实验中,所提控制策略显著衰减了车身加速度,并有效抑制了由路面不平度及异步采样延迟引起的振荡。与传统的单速率采样数据控制相比,该异步方法提供了更大的设计灵活性,在乘坐舒适性和道路保持性之间实现了更优平衡。
此次高水平论文的成功刊发,既是学院在系统控制、智能优化领域科研实力的集中彰显,也是落实学校“三提三争”要求的生动体现。未来,学院将持续深耕系统科学与智能控制前沿领域,依托优质科研平台凝聚团队力量、培育青年人才,力争以高质量科研成果赋能学院内涵式发展。